Pierwsze wzmianki na temat Wieży Targowej pojawiły się w 1433 r. w starej Księdze Miejskiej. Budowla miała wówczas ok. 16 metrów wysokości i pełniła rolę siedziby lokalnej władzy. Szczyt wieży był punktem obserwacyjnym, który pomagał w obronie miasta.
W 1533 r. zapadła decyzja o rozbudowie wieży, która „urosła” do 26 metrów wysokości, a na jej szczycie pojawił się hełm w renesansowej formie. Od tego czasu do 1945 r. wieża przechodziła wielokrotnie remonty. Po zniszczeniach powstałych na skutek II wojny światowej ostatecznie zdemontowano uszkodzony hełm, który mógł w każdej chwili przechylić się i zawalić.
W 1999 r. rozpoczął się remont wieży, która do tego czasu nie miała zadaszenia. Ówcześni włodarze miasta zdecydowali, że wieża zostanie nakryta szklanym, ostrosłupowym hełmem o wadze ponad 5 ton. W tym czasie odnowiono także wnętrze.
Dziś wieża wraz z hełmem ma prawie trzydzieści sześć metrów wysokości, a wraz z kolorowym podświetleniem jest widoczna w panoramie miasta w każdą noc. Wieża Targowa pełni funkcję punktu widokowego, który gwarantuje niezapomniane wrażenia dla mieszkańców i turystów. Najbardziej spektakularny widok jest jednak tuż po zachodzie słońca i nocą.
